Harald Kaup wurde am 1. August 1959 in Essen geboren und ist derzeit wohnhaft in Gütersloh. Er absolvierte seine schulische Laufbahn und war nach seiner Ausbildung 10 Jahre Polizeibeamter des Landes Nordrhein-Westfalen. Beruflich ist Harald Kaup tätig als Projektmanager, Berater und QM-Beauftragter eines privaten Sicherheits- und Dienstleistungsbetriebes.

Schon seit seiner Kindheit ist er fasziniert vom Weltall und ist groß geworden mit der Raumpatrouille Orion, dem Raumschiff Enterprise unter Captain Kirk und folgende, Perry Rhodan und zuletzt ist er inspiriert worden durch die neue Version des Kampfsterns Galactica. Ein Mix aus all dem findet man heute in seinen Büchern.
Seit 2011 hat er 50 Bücher herausgebracht.